us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVector.getName()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 13:26:40 29 4

@Override
  public YoGraphicVector duplicate(YoVariableRegistry newRegistry)
  {
   return new YoGraphicVector(getName(), base.duplicate(newRegistry), vector.duplicate(newRegistry), scaleFactor, appearance, drawArrowhead,
                 lineRadiusWhenOneMeterLong);
  }
}

@Override
public Artifact createArtifact()
{
 Color3f color3f = appearance.getColor();
 return new YoArtifactLineSegment2d(getName(), new YoFrameLineSegment2d(baseX, baseY, x, y, ReferenceFrame.getWorldFrame()), new Color(color3f.getX(), color3f.getY(), color3f.getZ()));
}

@Override
public Artifact createArtifact()
{
 MutableColor color3f = appearance.getColor();
 YoDouble endPointX = new YoDouble(getName() + "ArtifactEndPointX", base.getYoX().getYoVariableRegistry());
 YoDouble endPointY = new YoDouble(getName() + "ArtifactEndPointY", base.getYoY().getYoVariableRegistry());
 base.getYoX().addVariableChangedListener(v -> endPointX.set(base.getX() + vector.getX()));
 base.getYoY().addVariableChangedListener(v -> endPointY.set(base.getY() + vector.getY()));
 vector.getYoX().addVariableChangedListener(v -> endPointX.set(base.getX() + vector.getX()));
 vector.getYoY().addVariableChangedListener(v -> endPointY.set(base.getY() + vector.getY()));
 return new YoArtifactLineSegment2d(getName(),
                   new YoFrameLineSegment2D(base.getYoX(), base.getYoY(), endPointX, endPointY, ReferenceFrame.getWorldFrame()),
                   color3f.get());
}

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