us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVector.update()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 12:56:40 27 4

private void updateContactPointDynamicGraphicObjects(int i, ContactPointInterface contactPoint)
  {
   if (contactPoint.isInContact())
   {
     contactPoint.getPosition(tempFramePoint);
     tempFramePoint.changeFrame(worldFrame);
     contactPointsWorld.get(i).set(tempFramePoint);
     normalVectors.get(i).set(tempFrameVector);

     dynamicGraphicPositions.get(i).showGraphicObject();
     dynamicGraphicVectors.get(i).showGraphicObject();
   }
   else
   {
     contactPointsWorld.get(i).setToNaN();
     normalVectors.get(i).set(Double.NaN, Double.NaN, Double.NaN);
     dynamicGraphicPositions.get(i).hideGraphicObject();
     dynamicGraphicVectors.get(i).hideGraphicObject();
   }

   dynamicGraphicPositions.get(i).update();
   dynamicGraphicVectors.get(i).update();
  }
}

forcePoint.setMoment(torqueX, torqueY, torqueZ);
forceVisualizer.update();

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