个人中心
gpt4 book ai didi

us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVector.update()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 12:56:40 27 4
gpt4 key购买 nike

本文整理了Java中us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVector.update()方法的一些代码示例，展示了YoGraphicVector.update()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoGraphicVector.update()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVector
类名称：YoGraphicVector
方法名：update

YoGraphicVector.update介绍

暂无

代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

private void updateContactPointDynamicGraphicObjects(int i, ContactPointInterface contactPoint)
  {
   if (contactPoint.isInContact())
   {
     contactPoint.getPosition(tempFramePoint);
     tempFramePoint.changeFrame(worldFrame);
     contactPointsWorld.get(i).set(tempFramePoint);
     normalVectors.get(i).set(tempFrameVector);

     dynamicGraphicPositions.get(i).showGraphicObject();
     dynamicGraphicVectors.get(i).showGraphicObject();
   }
   else
   {
     contactPointsWorld.get(i).setToNaN();
     normalVectors.get(i).set(Double.NaN, Double.NaN, Double.NaN);
     dynamicGraphicPositions.get(i).hideGraphicObject();
     dynamicGraphicVectors.get(i).hideGraphicObject();
   }

   dynamicGraphicPositions.get(i).update();
   dynamicGraphicVectors.get(i).update();
  }
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-common-walking-control-modules-test

forcePoint.setMoment(torqueX, torqueY, torqueZ);
forceVisualizer.update();

27 4 0
文章推荐： us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVector类的使用及代码示例
文章推荐： org.sonar.api.utils.ZipUtils.copy()方法的使用及代码示例
文章推荐： com.jetdrone.vertx.yoke.middleware.YokeRequest类的使用及代码示例
文章推荐： org.sonar.api.utils.ZipUtils.doZip()方法的使用及代码示例
知者
个人简介

我是一名优秀的程序员,十分优秀！

滴滴打车优惠券免费领取
滴滴打车优惠券
全站热门文章
Copyright 2021 - 2024 cfsdn All Rights Reserved 蜀ICP备2022000587号
广告合作:1813099741@qq.com 6ren.com