us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePose3D.set()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 08:12:49 29 4

/**
* Sets this pose to represent the same geometry as the given {@code yoFramePose}.
* 
* @param yoFramePose the pose used to set this. Not modified.
*/
public void set(YoFramePoseUsingYawPitchRoll yoFramePose)
{
 set(yoFramePose.getPosition(), yoFramePose.getOrientation().getFrameOrientation());
}

tempFiducialDetectorFrame.changeFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame());
locatedFiducialPoseInWorldFrame.set(tempFiducialDetectorFrame);
tempFiducialDetectorFrame.changeFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame());
reportedFiducialPoseInWorldFrame.set(tempFiducialDetectorFrame);

tempFiducialDetectorFrame.changeFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame());
locatedFiducialPoseInWorldFrame.set(tempFiducialDetectorFrame);
tempFiducialDetectorFrame.changeFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame());
reportedFiducialPoseInWorldFrame.set(tempFiducialDetectorFrame);

currentMeshIndex.set(currentIndex);
planarRegionToProcess.getTransformToWorld(regionTransform);
currentRegionPose.set(regionTransform);
currentRegionId.set(planarRegionToProcess.getRegionId());

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