us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameQuaternion.containsNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 08:10:49 26 4

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return super.containsNaN();
}

@Override
protected boolean containsNaN()
{
 if (yoFramePoint.containsNaN())
   return true;
 if (isUsingYawPitchRoll() ? yoFrameYawPitchRoll.containsNaN() : yoFrameQuaternion.containsNaN())
   return true;
 return false;
}

@Override
public boolean containsNaN()
{
 if (position.containsNaN())
   return true;
 if (isUsingYawPitchRoll())
   return yawPitchRoll.containsNaN();
 else
   return quaternion.containsNaN();
}

if (!currentDesiredOrientation.containsNaN() && !previousDesiredOrientation.containsNaN())

assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());

YoFrameQuaternion yoDesiredHandOrientation = yoDesiredHandOrientations.get(robotSide);
  if (yoDesiredHandPosition.containsNaN() || yoDesiredHandOrientation.containsNaN())
if (yoDesiredChestOrientation.containsNaN())
if (yoDesiredPelvisOrientation.containsNaN() && yoDesiredPelvisPosition.containsNaN())
  pelvisMessage = null;
else
  pelvisMessage = MessageTools.createKinematicsToolboxRigidBodyMessage(pelvis);
if (!yoDesiredPelvisOrientation.containsNaN())

assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());
assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());

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