us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePose3D.get()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 07:54:49 27 4

@Override
  protected void updateTransformToParent(RigidBodyTransform transformToParent)
  {
   locatedFiducialPoseInWorldFrame.get(transformToParent);
  }
};

@Override
  protected void updateTransformToParent(RigidBodyTransform transformToParent)
  {
   locatedFiducialPoseInWorldFrame.get(transformToParent);
  }
};

@Override
protected void computeRotationTranslation(AffineTransform transform)
{
 if (getCurrentGraphicType() == TrajectoryGraphicType.HIDE)
   return;
 if (poseToWorldFrame != null)
 {
   poseToWorldFrame.get(rigidBodyTransform);
   transform.set(rigidBodyTransform);
 }
 else
 {
   transform.setIdentity();
 }
 update();
}

currentRegionPose.get(transform);

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