us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameQuaternion.setToZero()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 07:40:49 27 4

@Override
public void setOrientationToZero()
{
 orientation.setToZero();
}

@Override
public void setOrientationToZero()
{
 orientation.setToZero();
}

@Override
public void setOrientationToZero()
{
 orientation.setToZero();
}

@Override
public void setOrientationToZero()
{
 orientation.setToZero();
}

/**
* Creates a new {@code YoFrameQuaternion} using the given {@code YoVariable}s and sets its
* reference frame to {@code referenceFrame}.
*
* @param namePrefix a unique name string to use as the prefix for child variable names.
* @param nameSuffix a string to use as the suffix for child variable names.
* @param referenceFrame the reference frame for this {@code YoFrameQuaternion}.
* @param registry the registry to register child variables to.
*/
public YoFrameQuaternion(String namePrefix, String nameSuffix, ReferenceFrame referenceFrame, YoVariableRegistry registry)
{
 this.namePrefix = namePrefix;
 this.nameSuffix = nameSuffix;
 qx = new YoDouble(YoFrameVariableNameTools.createQxName(namePrefix, nameSuffix), registry);
 qy = new YoDouble(YoFrameVariableNameTools.createQyName(namePrefix, nameSuffix), registry);
 qz = new YoDouble(YoFrameVariableNameTools.createQzName(namePrefix, nameSuffix), registry);
 qs = new YoDouble(YoFrameVariableNameTools.createQsName(namePrefix, nameSuffix), registry);
 this.referenceFrame = referenceFrame;
 setToZero();
}

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