us.ihmc.robotDataLogger.YoVariableServer.addSummarizedVariable()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 07:22:49 27 4

public void addVariablesToStatisticsGenerator(YoVariableServer server)
  {
   ArrayList<Object> objects = new ArrayList<>();
   objects.add(this);
   objects.addAll(gcBeanHolders);
   
   for(Object object : objects)
   {
     Field[] allFields = object.getClass().getDeclaredFields();
     for (Field field : allFields)
     {
      if (YoVariable.class.isAssignableFrom(field.getType()))
      {
        try
        {
         YoVariable<?> variable = (YoVariable<?>) field.get(object);
         server.addSummarizedVariable(variable);
        }
        catch (IllegalArgumentException | IllegalAccessException e)
        {
         e.printStackTrace();
        }
      }
     }
   }

  }
}

public void addVariablesToStatisticsGenerator(YoVariableServer server)
  {
   ArrayList<Object> objects = new ArrayList<>();
   objects.add(this);
   objects.addAll(gcBeanHolders);
   
   for(Object object : objects)
   {
     Field[] allFields = object.getClass().getDeclaredFields();
     for (Field field : allFields)
     {
      if (YoVariable.class.isAssignableFrom(field.getType()))
      {
        try
        {
         YoVariable<?> variable = (YoVariable<?>) field.get(object);
         server.addSummarizedVariable(variable);
        }
        catch (IllegalArgumentException | IllegalAccessException e)
        {
         e.printStackTrace();
        }
      }
     }
   }

  }
}

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