us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameQuaternion.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 07:14:49 27 4

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

public void clear()
{
 currentSolutionQuality.set(Double.POSITIVE_INFINITY);
 yoDesiredChestOrientation.setToNaN();
 yoDesiredPelvisOrientation.setToNaN();
 yoDesiredPelvisPosition.setToNaN();
 for (RobotSide robotSide : RobotSide.values)
 {
   yoDesiredHandPositions.get(robotSide).setToNaN();
   yoDesiredHandOrientations.get(robotSide).setToNaN();
 }
}

public void setPoseToNaN()
{
 yoFramePoint.setToNaN();
 if (isUsingYawPitchRoll())
   yoFrameYawPitchRoll.setToNaN();
 else
   yoFrameQuaternion.setToNaN();
}

public void hide()
{
 position.setToNaN();
 if (isUsingYawPitchRoll())
   yawPitchRoll.setToNaN();
 else
   quaternion.setToNaN();
}

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