us.ihmc.robotDataLogger.YoVariableServer.close()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 07:00:49 25 4

public void destroy()
  {
   footstepPlanningController.destroy();

   if (yoVariableServerScheduled != null)
   {
     yoVariableServerScheduled.cancel(true);
   }
   executorService.shutdownNow();

   if (yoVariableServer != null)
   {
     yoVariableServer.close();
   }
   realtimeRos2Node.destroy();

   if (DEBUG)
     PrintTools.debug(this, "Destroyed");
  }
}

public void destroy()
{
 sleep();
 if (yoVariableServerScheduled != null)
 {
   yoVariableServerScheduled.cancel(true);
   yoVariableServerScheduled = null;
 }
 executorService.shutdownNow();
 if (yoVariableServer != null)
 {
   yoVariableServer.close();
   yoVariableServer = null;
 }
 realtimeRos2Node.destroy();
 if (DEBUG)
   PrintTools.debug(this, "Destroyed");
}

public void destroy()
{
 sleep();
 if (yoVariableServerScheduled != null)
 {
   yoVariableServerScheduled.cancel(true);
   yoVariableServerScheduled = null;
 }
 executorService.shutdownNow();
 packetCommunicator.closeConnection();
 packetCommunicator.close();
 if (yoVariableServer != null)
 {
   yoVariableServer.close();
   yoVariableServer = null;
 }
 controllerNetworkSubscriber.closeAndDispose();
 if (DEBUG)
   PrintTools.debug(this, "Destroyed");
}

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