us.ihmc.robotDataLogger.YoVariableServer.updateChangedVariables()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 06:58:49 26 4

/**
* Update registry data
* 
* @param timestamp timestamp to send to the logger
* @param registry Top level registry to update
*/
public void update(long timestamp, YoVariableRegistry registry)
{
 if (!started && !stopped)
 {
   return;
 }
 if (registry == mainRegistry)
 {
   timestampPublisher.setTimestamp(timestamp);
   latestTimestamp = timestamp;
 }
 RegistryPublisher publisher = publishers.get(registry);
 publisher.update(timestamp);
 updateChangedVariables(registry);
}

public void update(long timestamp, YoVariableRegistry registry)
{
 if(!started)
 {
   return;
 }
 ConcurrentRingBuffer<? extends RegistryBuffer> ringBuffer;
 if(registry.equals(mainRegistry))
 {
   updateMainVariableBuffer(timestamp);
 }
 else
 {
   ringBuffer = buffers.get(registry);
   if(ringBuffer == null)
   {
    throw new RuntimeException("Cannot find root registry " + registry.getName());
   }
   updateVariableBuffer(timestamp, ringBuffer, registry);
 }
 updateChangedVariables(registry);
 
 
}

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