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本文整理了Java中us.ihmc.robotDataLogger.YoVariableServer.start()
方法的一些代码示例,展示了YoVariableServer.start()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoVariableServer.start()
方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.robotDataLogger.YoVariableServer
类名称:YoVariableServer
方法名:start
暂无
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCAvatarInterfaces
@Override
public void run()
{
yoVariableServer.start();
}
}).start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-avatar-interfaces
@Override
public void run()
{
yoVariableServer.start();
}
}).start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCAvatarInterfaces
public void start()
{
if (yoVariableServer != null)
{
yoVariableServer.start();
}
simulationConstructionSet.startOnAThread();
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-avatar-interfaces
public void start()
{
if (yoVariableServer != null)
{
yoVariableServer.start();
}
simulationConstructionSet.startOnAThread();
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-avatar-interfaces
private YoVariableServer startYoVariableServer()
{
if (!startYoVariableServer)
return null;
PeriodicThreadSchedulerFactory scheduler = new PeriodicNonRealtimeThreadSchedulerFactory();
YoVariableServer yoVariableServer = new YoVariableServer(getClass(), scheduler, modelProvider, LogSettings.TOOLBOX, YO_VARIABLE_SERVER_DT);
yoVariableServer.setMainRegistry(registry, fullRobotModel.getElevator(), yoGraphicsListRegistry);
new Thread(() -> yoVariableServer.start()).start();
yoVariableServerScheduled = executorService
.scheduleAtFixedRate(createYoVariableServerRunnable(yoVariableServer), 0, updatePeriodMilliseconds, TimeUnit.MILLISECONDS);
return yoVariableServer;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robot-data-logger
public void start()
{
yoVariableServer.start();
PrintTools.info("Starting to loop.");
while (true)
{
updateVariables();
yoVariableServer.update(timestamp++);
ThreadTools.sleepSeconds(dt);
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCHumanoidBehaviors
public static PlanarRegionBipedalFootstepPlannerVisualizer createWithYoVariableServer(double dtForViz, FullRobotModel fullRobotModel,
LogModelProvider logModelProvider,
SideDependentList<ConvexPolygon2d> footPolygonsInSoleFrame, String namePrefix)
{
YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry(PlanarRegionBipedalFootstepPlannerVisualizerFactory.class.getSimpleName());
YoGraphicsListRegistry graphicsListRegistry = new YoGraphicsListRegistry();
PlanarRegionBipedalFootstepPlannerVisualizer footstepPlannerVisualizer = new PlanarRegionBipedalFootstepPlannerVisualizer(10, footPolygonsInSoleFrame,
registry, graphicsListRegistry);
PeriodicThreadScheduler scheduler = new PeriodicNonRealtimeThreadScheduler("PlannerScheduler");
YoVariableServer yoVariableServer = new YoVariableServer(namePrefix + PlanarRegionBipedalFootstepPlannerVisualizerFactory.class.getSimpleName(), scheduler, logModelProvider,
LogSettings.FOOTSTEP_PLANNER, dtForViz);
yoVariableServer.setSendKeepAlive(true);
footstepPlannerVisualizer.setTickAndUpdatable(yoVariableServer);
yoVariableServer.setMainRegistry(registry, fullRobotModel, graphicsListRegistry);
yoVariableServer.start();
return footstepPlannerVisualizer;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-avatar-interfaces
public IHMCMOCAPLocalizationModule(DRCRobotModel drcRobotModel, MocapPlanarRegionsListManager planarRegionsListManager)
{
MocapDataClient mocapDataClient = new MocapDataClient();
mocapDataClient.registerRigidBodiesListener(this);
packetCommunicator.attachListener(RobotConfigurationData.class, this);
packetCommunicator.attachListener(FootstepStatusMessage.class, walkingStatusManager);
PeriodicThreadSchedulerFactory scheduler = new PeriodicNonRealtimeThreadSchedulerFactory();
LogModelProvider logModelProvider = drcRobotModel.getLogModelProvider();
this.planarRegionsListManager = planarRegionsListManager;
yoVariableServer = new YoVariableServer(getClass(), scheduler, logModelProvider, drcRobotModel.getLogSettings(), MOCAP_SERVER_DT);
fullRobotModel = drcRobotModel.createFullRobotModel();
yoVariableServer.setMainRegistry(registry, fullRobotModel.getElevator(), null);
PrintTools.info("Starting server");
yoVariableServer.start();
try
{
packetCommunicator.connect();
}
catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/valkyrie
yoVariableServer.start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/valkyrie
yoVariableServer.start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCHumanoidBehaviors
yoVariableServer.start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/acsell
public static void startController(WandererController wandererController)
{
AcsellSetup.startStreamingData();
YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry("wanderer");
WandererRobotModel robotModel = new WandererRobotModel(true, true);
PeriodicThreadSchedulerFactory scheduler = new PeriodicRealtimeThreadSchedulerFactory(45);
YoVariableServer variableServer = new YoVariableServer(WandererSingleThreadedController.class, scheduler, robotModel.getLogModelProvider(), robotModel.getLogSettings(), 0.01);
AcsellSetup wandererSetup = new AcsellSetup(variableServer);
PriorityParameters priority = new PriorityParameters(PriorityParameters.getMaximumPriority());
WandererSingleThreadedController communicator = new WandererSingleThreadedController(robotModel, priority, variableServer, wandererController, registry);
variableServer.start();
wandererSetup.start();
communicator.start();
ThreadTools.sleepForever();
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/acsell
public static void startController(StepprController stepprController)
{
AcsellSetup.startStreamingData();
YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry("steppr");
BonoRobotModel robotModel = new BonoRobotModel(true, true);
PeriodicThreadSchedulerFactory scheduler = new PeriodicRealtimeThreadSchedulerFactory(45);
YoVariableServer variableServer = new YoVariableServer(StepprSingleThreadedController.class, scheduler, robotModel.getLogModelProvider(), robotModel.getLogSettings(), 0.01);
AcsellSetup stepprSetup = new AcsellSetup(variableServer);
PriorityParameters priority = new PriorityParameters(PriorityParameters.getMaximumPriority());
StepprSingleThreadedController communicator = new StepprSingleThreadedController(robotModel, priority, variableServer, stepprController, registry);
variableServer.start();
stepprSetup.start();
communicator.start();
ThreadTools.sleepForever();
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/valkyrie
yoVariableServer.start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-humanoid-behaviors
yoVariableServer.start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/acsell
yoVariableServer.start();
代码示例来源:origin: us.ihmc/acsell
yoVariableServer.start();
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