us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint2d.checkReferenceFrameMatch()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 22:06:49 26 4

private void getYoValuesFromFrameConvexPolygon2d()
{
 numVertices.set(convexPolygon2dForWriting.getNumberOfVertices());
 try
 {
   for (int i = 0; i < numVertices.getIntegerValue(); i++)
   {
    yoFramePoints.get(i).checkReferenceFrameMatch(convexPolygon2dForWriting);
    yoFramePoints.get(i).set(convexPolygon2dForWriting.getVertex(i));
   }
 }
 catch (Exception e)
 {
   System.err.println("In YoFrameConvexPolygon2d.java: " + e.getClass().getSimpleName() + " while calling getYoValuesFromFrameConvexPolygon2d().");
   e.printStackTrace();
 }
}

public YoGraphicPosition(String name, YoFramePoint2d framePoint, double scale, AppearanceDefinition appearance, GraphicType type)
{
 super(name);
 framePoint.checkReferenceFrameMatch(ReferenceFrame.getWorldFrame());
 this.x = framePoint.getYoX();
 this.y = framePoint.getYoY();
 this.z = null;
 this.scale = scale;
 this.type = type;
 this.appearance = appearance;
}

26 4 0

• iphone - XCode- "Previous frame inner to this frame (gdb could not unwind past this frame)"

  最近，我在 XCode 上的调试器停止正常工作，并给出了以下错误: 此帧内的前一帧(gdb 无法展开超过此帧) 我已经浏览过 SO 的另一个线程，谈论丢失的符号。我通过删除符号目录并让它从 iPod

• iphone - 调试器错误 : Previous frame inner to this frame (gdb could not unwind past this frame)

  当我在设备上遇到断点时，出现以下调试器错误: 来自调试器的错误:此帧内的上一帧(gdb 无法展开超过此帧) 当应用程序遇到断点时，就会发生这种情况。如果我点击调试器中的继续按钮，它会愉快地继续，直到下

• frame - 如何从 Frame 的历史记录中删除页面？

  如何在 WinRT XAML 应用程序中操作框架的历史记录？ 用户将从我的中心页面开始，他们可以在其中选择一个现有项目以转到其编辑屏幕，或者他们可以选择“新项目”。 “新项目”将引导他们完成一个简短的

• python - 比较后用其他 Frame 覆盖 Frame

  2 帧，我希望第 2 帧“覆盖”/更新第 1 帧。基本上，其中 Table1-colB-value = Table2-oldB-value，用 Table2-newB-value 覆盖 Table1-

• 安卓 : Frame by Frame animation not working?

  我正在尝试逐帧动画，但它给了我一个强制关闭，我不确定为什么它给我一个强制关闭。在我看来一切都很好。 这是我的代码，我希望有人能帮忙吗？提前致谢。 动画测试.java import android.ap

• Java Swing Frame 导航到另一个 Frame

  这是我的主课。 package pomsystem; public class POMSystem { public static void main(String[] args) {

• class - 为什么 ifelse 将 data.frame 转换为列表 : ifelse(TRUE, data.frame(1), 0)) != data.frame(1)？

  如果为TRUE，我想从函数返回一个data.frame，否则使用return(ifelse(condition, mydf, NA)) 返回NA 但是， ifelse 会从 data.frame 中删

• python Pandas : compare two data-frames along one column and return content of rows of both data frames in another data frame

  我正在处理两个 csv 文件并导入为数据框 df1 和 df2 df1 有 50000 行，df2 有 150000 行。 我想比较(遍历每一行)df2 的“时间”df1，求时间差，返回所有列的值对应

• r - 将 data.frames(n x 2 data.frames)列表 reshape 为单个 data.frame(n x 3 列)

  我将许多文件夹中的小文本文件读取到一个列表中。因此，我有一个长度为 n 的列表，其中包含 2 个 data.frames。 这是列表元素 3 的示例(在问题末尾输入) ip_list[[3]] $`d

• R:如何高效地判断data.frame A是否包含在data.frame B中？

  为了找出数据框 df.a 是否是数据框 df.b 的子集，我做了以下操作: df.a semi_join(df.b, df.a) Joining by: c("x", "y") x y 1 1

• 从一维 data.frame 中删除行并将其保留为 data.frame

  在某些情况下，出于实现原因，我有一个只包含一个列的 data.frame df=as.data.frame(alpha=1:15) 如果我现在使用 df[-1, ] 它返回一个向量，但我想将它保留为一

• c# - Frame.Navigate() 与 this.Frame.Navigate()

  Windows 8.1 商店应用中的 Frame.Navigate() 和 this.Frame.Navigate() 有什么区别？ 这有什么区别 Frame.Navigate(typeof(Logi

• 根据另一个 data.frame 替换 data.frame 中的一些列值

  我有两个 data.frames (df1, df2)，我想用 df1$V2 的值替换 P1-P10 列中的字母值，但保留前两列df2. df1 = data.frame(V1=LETTERS, V2

• r - 使用与现有 data.frame 相同的列和行名称初始化空白 data.frame

  有没有更好的方法来制作与现有 data.frame 具有相同维度、列名和行名的空白 data.frame？ BAM<-read.table(~/myfile) # 10 rows and 10 co

• r - data.frames 列表中特定 data.frame 列的高效函数

  我有一个列表 data.frame s。例如 set.seed(1) my_list result.df id var_p var_m var_d var_a

• r - 通过匹配变量将值从一个 data.frame 添加到另一个 data.frame

  假设我有两个数据框 df1 和 df2 如下 Df1 Id Price Profit Month 10 5 2 1 10 5 3 2 10 5 2

• iframe - X-Frame-Options : does not permit framing 拒绝加载

  我将创建一个网站，除了它自己的内容之外，它还将链接(在 iframe 中)到世界最大的报纸网站，如纽约时报、金融时报和其他一些网站。 但是我遇到了框架许可的问题。例如，纽约时报向我展示了一个错误 Lo

• r - 如何从 data.frame 中提取单个列作为 data.frame？

  假设我有一个 data.frame: df x x A 1 10 2 20 3 30 从文档中(参见 ?"[" )您可以找到: If drop=TRUE the result is coer

• r - 如何创建与现有 data.frame 具有相同列名称和类型的新 data.frame？

  我有一个想要克隆的现有 data.frame，但没有其中的值。 IE。我希望新框架具有与现有框架相同的列名称和类型。原始帧的大小可能为 GB 量级，因此复制和删除数据似乎不是正确的方法，并且迭代现有列

• r - 使用一个 data.frame 更新另一个 data.frame

  给定两个在列名称/数据类型方面相同的数据帧，其中某些列唯一标识行，是否有一种有效的函数/方法可以让一个数据帧“更新”另一个数据帧？ 例如，在下面的例子中，原始和替换由'Name'和'Id'标识>。 g