us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint2d.setAndMatchFrame()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 21:56:49 26 4

@Override
 public void variableChanged(YoVariable<?> v)
 {
   getFrameTuple2dIncludingFrame(localFramePoint);
   point.setAndMatchFrame(localFramePoint);
 }
});

public void computeAchievedCMP(FrameVector achievedLinearMomentumRate)
{
 linearMomentumRateOfChangeControlModule.computeAchievedCMP(achievedLinearMomentumRate, achievedCMP);
 yoAchievedCMP.setAndMatchFrame(achievedCMP);
}

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