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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector2d.getYoX()
方法的一些代码示例,展示了YoFrameVector2d.getYoX()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoFrameVector2d.getYoX()
方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector2d
类名称:YoFrameVector2d
方法名:getYoX
暂无
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCGraphicsDescription
public YoArtifactOval(String name, YoFramePoint2d center, YoFrameVector2d radii, Color color)
{
super(name, new double[0], color,
center.getYoX(), center.getYoY(), radii.getYoX(), radii.getYoY());
this.center = center;
this.radii = radii;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public static AccelerationLimitedYoFrameVector2d createAccelerationLimitedYoFrameVector2d(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry,
DoubleYoVariable maxRate, DoubleYoVariable maxAcceleration, double dt, YoFrameVector2d unfilteredVector)
{
AccelerationLimitedYoVariable x = new AccelerationLimitedYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createXName(namePrefix, nameSuffix), registry, maxRate, maxAcceleration, unfilteredVector.getYoX(), dt);
AccelerationLimitedYoVariable y = new AccelerationLimitedYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createYName(namePrefix, nameSuffix), registry, maxRate, maxAcceleration, unfilteredVector.getYoY(), dt);
AccelerationLimitedYoFrameVector2d ret = new AccelerationLimitedYoFrameVector2d(x, y, unfilteredVector.getReferenceFrame());
return ret;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public static AlphaFilteredYoFrameVector2d createAlphaFilteredYoFrameVector2d(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry, double alpha, YoFrameVector2d unfilteredVector)
{
// alpha is a double
AlphaFilteredYoVariable x = new AlphaFilteredYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createXName(namePrefix, nameSuffix), registry, alpha, unfilteredVector.getYoX());
AlphaFilteredYoVariable y = new AlphaFilteredYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createYName(namePrefix, nameSuffix), registry, alpha, unfilteredVector.getYoY());
AlphaFilteredYoFrameVector2d ret = new AlphaFilteredYoFrameVector2d(x, y, unfilteredVector.getReferenceFrame());
return ret;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public static RateLimitedYoFrameVector2d createRateLimitedYoFrameVector2d(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry,
DoubleYoVariable maxRate, double dt, YoFrameVector2d unfilteredVector)
{
RateLimitedYoVariable x = new RateLimitedYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createXName(namePrefix, nameSuffix), registry, maxRate, unfilteredVector.getYoX(), dt);
RateLimitedYoVariable y = new RateLimitedYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createYName(namePrefix, nameSuffix), registry, maxRate, unfilteredVector.getYoY(), dt);
RateLimitedYoFrameVector2d ret = new RateLimitedYoFrameVector2d(x, y, unfilteredVector.getReferenceFrame());
return ret;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCSimulationToolkit
public ActualCMPComputer(boolean createViz, SimulationConstructionSet scs, HumanoidFloatingRootJointRobot simulatedRobot)
{
this.simulatedRobot = simulatedRobot;
simulateDT = scs.getDT();
gravity = simulatedRobot.getGravityZ();
momentumChange = FilteredVelocityYoFrameVector.createFilteredVelocityYoFrameVector("rateOfChangeLinearMomentum", "", alpha, simulateDT, registry, yoLinearMomentum);
if (createViz)
{
yoGraphicsListRegistry = new YoGraphicsListRegistry();
YoArtifactPosition cmpViz = new YoArtifactPosition("SimulationCMP", yoCmp.getYoX(), yoCmp.getYoY(),
GraphicType.BALL_WITH_CROSS, Color.RED , 0.005);
cmpViz.setVisible(visibleByDefault);
yoGraphicsListRegistry.registerArtifact(getClass().getSimpleName(), cmpViz);
scs.addYoGraphicsListRegistry(yoGraphicsListRegistry);
}
else
{
yoGraphicsListRegistry = null;
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/DarpaRoboticsChallenge
public ActualCMPComputer(boolean createViz, SimulationConstructionSet scs, HumanoidFloatingRootJointRobot simulatedRobot)
{
this.simulatedRobot = simulatedRobot;
simulateDT = scs.getDT();
gravity = simulatedRobot.getGravityZ();
momentumChange = FilteredVelocityYoFrameVector.createFilteredVelocityYoFrameVector("rateOfChangeLinearMomentum", "", alpha, simulateDT, registry, yoLinearMomentum);
if (createViz)
{
yoGraphicsListRegistry = new YoGraphicsListRegistry();
YoArtifactPosition cmpViz = new YoArtifactPosition("SimulationCMP", yoCmp.getYoX(), yoCmp.getYoY(),
GraphicType.BALL_WITH_CROSS, Color.RED , 0.005);
cmpViz.setVisible(visibleByDefault);
yoGraphicsListRegistry.registerArtifact(getClass().getSimpleName(), cmpViz);
scs.addYoGraphicsListRegistry(yoGraphicsListRegistry);
}
else
{
yoGraphicsListRegistry = null;
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public static BetaFilteredYoFrameVector2d createBetaFilteredYoFrameVector2d(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry, int beta, YoFrameVector2d unfilteredVector)
{
// beta is a int
BetaFilteredYoVariable x = new BetaFilteredYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createXName(namePrefix, nameSuffix), registry, beta, unfilteredVector.getYoX());
BetaFilteredYoVariable y = new BetaFilteredYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createYName(namePrefix, nameSuffix), registry, beta, unfilteredVector.getYoY());
BetaFilteredYoFrameVector2d ret = new BetaFilteredYoFrameVector2d(x, y, unfilteredVector.getReferenceFrame());
return ret;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public static AlphaFilteredYoFrameVector2d createAlphaFilteredYoFrameVector2d(String namePrefix, String nameSuffix, String description, YoVariableRegistry registry, DoubleYoVariable alpha, YoFrameVector2d unfilteredVector)
{
// alpha is a YoVariable
AlphaFilteredYoVariable x = new AlphaFilteredYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createXName(namePrefix, nameSuffix), description, registry, alpha, unfilteredVector.getYoX());
AlphaFilteredYoVariable y = new AlphaFilteredYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createYName(namePrefix, nameSuffix), description, registry, alpha, unfilteredVector.getYoY());
AlphaFilteredYoFrameVector2d ret = new AlphaFilteredYoFrameVector2d(x, y, unfilteredVector.getReferenceFrame());
return ret;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public static RateLimitedYoFrameVector2d createRateLimitedYoFrameVector2d(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry,
double maxRate, double dt, YoFrameVector2d unfilteredVector)
{
RateLimitedYoVariable x = new RateLimitedYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createXName(namePrefix, nameSuffix), registry, maxRate, unfilteredVector.getYoX(), dt);
RateLimitedYoVariable y = new RateLimitedYoVariable(YoFrameVariableNameTools.createYName(namePrefix, nameSuffix), registry, maxRate, unfilteredVector.getYoY(), dt);
RateLimitedYoFrameVector2d ret = new RateLimitedYoFrameVector2d(x, y, unfilteredVector.getReferenceFrame());
return ret;
}
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