us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector2d.get()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 21:02:49 26 4

@Override
public void draw(Graphics2DAdapter graphics)
{
 center.get(tempCenter);
 radii.get(tempRadii);
 graphics.setColor(color);
 graphics.drawOval(tempCenter, tempRadii);
}

desiredCoPWeight.get(tempDeisredCoPWeight);
if (useForceRateHighWeight.getBooleanValue())
  copRateHighWeight.get(tempCoPRateWeight);
  copRateDefaultWeight.get(tempCoPRateWeight);

copCommandWeightVector.get(tempVector2d);
centerOfPressureCommand.setWeight(tempVector2d);

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