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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPIDGains.getYoKp()方法的一些代码示例，展示了YoPIDGains.getYoKp()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoPIDGains.getYoKp()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPIDGains
类名称：YoPIDGains
方法名：getYoKp
暂无
代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public YoLimitedPIDGains(String suffix, double controlDT, YoVariableRegistry registry)
{
super(suffix, registry);
maxKpRate = new YoDouble("maxKpRate" + suffix, registry);
maxKdRate = new YoDouble("maxKdRate" + suffix, registry);
maxKiRate = new YoDouble("maxKiRate" + suffix, registry);
limitedKi = new RateLimitedYoVariable("limitedKi" + suffix, registry, maxKiRate, super.getYoKi(), controlDT);
limitedKp = new RateLimitedYoVariable("limitedKp" + suffix, registry, maxKpRate, super.getYoKp(), controlDT);
limitedKd = new RateLimitedYoVariable("limitedKd" + suffix, registry, maxKdRate, super.getYoKd(), controlDT);
maxKpRate.set(Double.POSITIVE_INFINITY);
maxKdRate.set(Double.POSITIVE_INFINITY);
maxKiRate.set(Double.POSITIVE_INFINITY);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
assertEquals(kp, pidGains.getYoKp().getDoubleValue(), 1e-6);
assertEquals(kd, pidGains.getYoKd().getDoubleValue(), 1e-6);
assertEquals(ki, pidGains.getYoKi().getDoubleValue(), 1e-6);代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
assertEquals(kp, pidGains.getYoKp().getDoubleValue(), 1e-6);
assertEquals(kd, pidGains.getYoKd().getDoubleValue(), 1e-6);
assertEquals(ki, pidGains.getYoKi().getDoubleValue(), 1e-6);代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
assertEquals(kp, pidGains.getYoKp().getDoubleValue(), 1e-6);
assertEquals(kd, pidGains.getYoKd().getDoubleValue(), 1e-6);
assertEquals(ki, pidGains.getYoKi().getDoubleValue(), 1e-6);
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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPDGains.getYoKd()方法的一些代码示例，展示了YoPD
我是一名优秀的程序员,十分优秀！