us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPIDGains.getKp()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-13 22:32:03 25 4

pidController.setProportionalGain(gains.getKp());
pidController.setIntegralGain(gains.getKi());
YoEffortJointHandleHolder handle = jointHandles.get(fingerMotorNameEnum);

assertEquals(kp, pidGains.getKp(), 1e-6);
assertEquals(kd, pidGains.getKd(), 1e-6);
assertEquals(kp, pidGains.getYoKp().getDoubleValue(), 1e-6);

pidGains.setIntegralLeakRatio(integratorLeakRatio);
assertEquals(kp, pidGains.getKp(), 1e-6);
assertEquals(kd, pidGains.getKd(), 1e-6);
assertEquals(kp, pidGains.getYoKp().getDoubleValue(), 1e-6);

assertEquals(kp, pidGains.getKp(), 1e-6);
assertEquals(kd, pidGains.getKd(), 1e-6);
assertEquals(kp, pidGains.getYoKp().getDoubleValue(), 1e-6);

25 4 0

• controller - 从另一个 Controller 调用另一个模块中的 Controller

  Yii::$app->runAction('new_controller/new_action', $params); 我相信这可以用来从另一个 Controller 调用 Controller Ac

• controller - 如何从子 Controller 访问父成员 Controller

  这个问题类似于 this ，但我需要访问父成员(不是控制)。我不知道是否可以不使用依赖注入(inject)。 例如，我有一个父级，有一个成员调用用户，我需要从子 Controller 访问用户。 最佳

• controller - 访问另一个 Controller 类中的 Controller

  我有包含 2 个布局的根布局:- 选项面板- 绘制区域 我正在尝试的是访问 OptionsPaneController 中的 DrawAreaController 以调用其绘制方法。下面是 Optio

• iphone - 在 View Controller -> Tab Bar Controller -> Navigation Controller -> View Controller 层次结构中旋转 View Controller

  我的应用程序的 View Controller 层次结构设置如下: UIViewController | UITabBarController | UINavigationCo

• iphone - 在选项卡栏 Controller -> 导航 Controller -> View Controller 的层次结构中旋转 View Controller

  我的应用程序的 View Controller 层次结构设置如下: UITabBarController | UINavigationController | | |

• ios - 为什么在导航 Controller 中嵌入 View Controller ，然后在选项卡栏 Controller 中将导航栏附加到选项卡栏 Controller ？

  当我第一次为我目前在 Storyboard 中开发的应用程序创建基础布局时，我分两步完成: 选择我的 View Controller 并使用 Editor->Embed In->Navigation

• ios - 导航 Controller 内的选项卡栏 Controller ，如何将新的 View Controller 推送到选项卡 Controller ？

  设计要求: 显示用户可以选择的项目列表 选择一个项目后，使用后退按钮将用户带到一个新 View 。新 View 应在底部包含第一个屏幕中不存在的选项卡列表 单击选项卡中的项目时，应出现一个带有后退按钮

• angularjs - 获取子 Controller 中的父 Controller ，所有子 Controller 都使用 'controller as vm' 表示法

  将父 Controller 设置为“parentCtrl as vm”，并将子 Controller 设置为“childCtrl as vmc”，以避免名称冲突，并且效果良好。 如何在子 Contro

• ios - Swift 尝试以模态方式呈现事件 Controller [当前 View Controller ]，即使呈现的 Controller 是另一个 Controller

  我已经阅读了一些答案，例如关闭当前的 ViewController，但我的情况有所不同，因为我正在展示另一个 ViewController。 虽然我无法访问它的属性，但此代码显示了带有导航 Contr

• controller - Yii无法实例化 Controller

  如我所见，如果我们要实例化一个Model(例如，名为Post)，我们只需调用: $post = new Post(); 现在，我还想实例化一个Controller(例如，名为Post，并为此 Cont

• controller - JMeter Controller

  我已经疯狂地在整个网络上搜索解决我的问题的方法，但目前还没有。我的问题是我必须检查是否在 HTTP 请求中获得特定文本，该请求在一个 while 循环中，如果我这样做了，那么我应该离开循环并继续线程，

• controller - Ember.js 如何获取嵌套 Controller 名称的 Controller

  我想用this.get('controllers.pack.query');要得到App.PackQueryController在 App.PackController ，但失败了。 我认为问题是 E

• controller - 如何在目录中组织 Controller ？

  我刚开始使用 Laravel。当我使用 codeigniter 或 zend 框架时，我可以将我的 Controller 组织到一个单独的目录中。例如，我可以创建“user/permission.ph

• controller - Emberjs - 如何从另一个 Controller 访问一个 Controller 的方法'

  在 emberjs 前 2 我们可以从另一个 Controller 访问 Controller 或 Controller 中的任何方法 以下方式: App.get('router').get('nav

• ios - 通过 View Controller 、标签栏 Controller 、导航 Controller 和 View Controller 传递数据

  这可能是非常简单的实现，但我是 iOS 编程的新手，我似乎被卡住了。 所以，基本上，我有一个选项卡式应用程序。我决定除了标签栏之外还需要一个导航栏。为此，我放置了标签栏 Controller ，然后添

• jquery - Angularjs Controller : how to call a controller in another controller?

  我有这个列表 Controller ， define([ 'jquery', 'app' ], function ($,app) { app.controller("ListC

• swift - 从一个 Controller 导航到另一个 Controller ，它们之间有一个根 Controller

  我有 3 个 Controller :RootController、FirstController 和 SecondController。我想从 RootController -> FirstCont

• ruby-on-rails - Controller 测试 : RuntimeError: @controller is nil. 如果 Controller 在子文件夹中，如何引用 Controller ？

  我有以下 Controller : /controllers/api/base_controller.rb /controllers/api/v1/articles_controller.rb 当为文

• javascript - 类型错误 : $controller is not a function + Controller inside controller

  我是 Angular JS 的新手，尝试在另一个 Controller 中调用一个 Controller ，但出现以下错误。 ionic.bundle.js:21157 TypeError: $con

• ios - 当我从一个 View Controller 展开到另一个作为选项卡栏 Controller 子级的 View Controller 时，如何显示选项卡栏 Controller ？

  我有一个标签栏 Controller 和它的 3 个 child ，我还有另一个 View ，我制作了一个从 child 到 View Controller 的自定义转场，还有一个从 View Con