us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePointInMultipleFrames.checkReferenceFrameMatch()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 02:15:31 27 4

public ConstantPoseTrajectoryGenerator(YoFramePointInMultipleFrames position, YoFrameQuaternionInMultipleFrames orientation)
{
 position.checkReferenceFrameMatch(orientation);
 allowMultipleFrames = true;
 this.position = position;
 this.orientation = orientation;
 multipleFramesHolders = new ArrayList<YoMultipleFramesHolder>();
 multipleFramesHolders.add(position);
 multipleFramesHolders.add(orientation);
}

public ConstantPoseTrajectoryGenerator(YoFramePointInMultipleFrames position, YoFrameQuaternionInMultipleFrames orientation)
{
 position.checkReferenceFrameMatch(orientation);
 allowMultipleFrames = true;
 this.position = position;
 this.orientation = orientation;
 multipleFramesHolders = new ArrayList<YoMultipleFramesHolder>();
 multipleFramesHolders.add(position);
 multipleFramesHolders.add(orientation);
}

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