us.ihmc.robotics.testing.YoVariableTestGoal.deltaGreaterThan()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 02:17:31 25 4

public static YoVariableTestGoal bodyHeight(QuadrupedForceTestYoVariables variables, double height)
{
 return YoVariableTestGoal.deltaGreaterThan(variables.getRobotBodyZ(), variables.getGroundPlanePointZ(), height);
}

public static YoVariableTestGoal notFallen(QuadrupedForceTestYoVariables variables)
{
 return YoVariableTestGoal.deltaGreaterThan(variables.getRobotBodyZ(), variables.getGroundPlanePointZ(), 0.0);
}

public static YoVariableTestGoal notFallen(AvatarTestYoVariables variables)
  {
   return YoVariableTestGoal.deltaGreaterThan(variables.getPelvisZ(), variables.getMidFeetZUpZ(), variables.getDesiredCOMHeight().getDoubleValue() / 2.0);
  }
}

25 4 0

• c - 我尝试理解 [c 代码 -> 汇编] 代码

  我尝试理解[c代码 -> 汇编]代码 void node::Check( data & _data1, vector& _data2) { -> push ebp -> mov ebp,esp ->

• c# - 在当前表单(代码)的上下文中从字符串动态运行 C# 代码

  我需要在当前表单(代码)的上下文中运行文本文件中的代码。其中一项要求是让代码创建新控件并将其添加到当前窗体。 例如，在Form1.cs中: using System.Windows.Forms; ..

• c# - c++代码(malloc方法)到c#代码

  我有此 C++ 代码并将其转换为 C# (.net Framework 4) 代码。有没有人给我一些关于 malloc、free 和 sprintf 方法的提示？ int monate = ee; d

• C 代码，简单的 Web 服务器(代码 OK)

  我的网络服务器代码有问题 #include #include #include #include #include #include #include int

• html - 将特定列表元素置于斜体的 CSS 代码(不更改 html 代码)

  给定以下 html 代码，将列表中的第三个元素(即“美丽”一词)以斜体显示的 CSS 代码是什么？当然，我可以给这个元素一个 id 或一个 class，但 html 代码必须保持不变。谢谢

• javascript - 是否有一些库可用于 IQR 代码(不是 QR 代码)？

  关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。 关闭 7 年前。

• macros - 在 Inno Setup [代码] 部分将宏扩展为 Pascal 代码

  我试图制作一个宏来避免重复代码和注释。 我试过这个: #define GrowOnPage(any Page, any Component) Component.Width := Page.Surfa

• c# - 我正在尝试将我的旧 c++ 代码 "translate"转换为 c# 代码

  我正在尝试将我的旧 C++ 代码“翻译”成头条新闻所暗示的 C# 代码。问题是我是 C# 中的新手，并不是所有的东西都像 C++ 中那样。在 C++ 中这些解决方案运行良好，但在 C# 中只是不能。我

• r - 让 Visual Studio 代码(自动)格式化 R 代码

  在 Windows 10 上工作，R 语言的格式化程序似乎没有在 Visual Studio Code 中完成它的工作。我试过R support for Visual Studio Code和 R-T

• dynamic - 是否可以在 Python 脚本中生成和执行 Python 代码？ [动态 Python 代码]

  我正在处理一些报告(计数)，我必须获取不同参数的计数。非常简单但乏味。 一个参数的示例查询: qCountsEmployee = ( "select count(*) from %s wher

• ios - 随机和偶然的网络错误(NSURLErrorDomain 代码=-1001 和 NSURLErrorDomain 代码=-1005)

  最近几天我尝试从 d00m 调试网络错误。我开始用尽想法/线索，我希望其他 SO 用户拥有可能有用的宝贵经验。我希望能够提供所有相关信息，但我个人无法控制服务器环境。 整个事情始于用户注意到我们应用程

• javascript - visual studio 代码 intellisense 不适用于 dojo amd 代码

  我有一个 app.js 文件，其中包含如下 dojo amd 模式代码: require(["dojo/dom", ..], function(dom){ dom.byId('someId').i

• cuda - 'code=sm_X' 是否仅嵌入二进制(cubin)代码，或 PTX 代码，或两者？

  我对“-gencode”语句中的“code=sm_X”选项有点困惑。 一个例子:NVCC 编译器选项有什么作用 -gencode arch=compute_13,code=sm_13 嵌入库中？ 只有

• javascript - 在 Javascript 下拉列表中添加 HTML 代码，Javascript 不评估 HTML 代码

  我为我的表格使用 X-editable 框架。 但是我有一些问题。 $(document).ready(function() { $('.access').editable({

• python - 在 linux 中运行 flask/python 代码？基本 flask 代码

  我一直在通过本教程学习 flask/python http://blog.miguelgrinberg.com/post/the-flask-mega-tutorial-part-i-hello-wo

• vim - G 代码 M 代码 VI 和 EMACS 的 CNC 语法

  我想将 Vim 和 EMACS 用于 CNC、G 代码和 M 代码。 Vim 或 EMACS 是否有任何语法或模式来处理这种类型的代码？ 最佳答案 一些快速搜索使我找到了 this vim 和 thi

• iphone - 寻找关于将 Pre-Storyboard 代码 (XCode4) 移动到 Storyboard 代码 (XCode5) 的教程

  关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 想改进这个问题？更新问题，使其成为 on-topic对于堆栈溢出。 7年前关闭。 Improve this

• vim - 如何让 Vim 理解 *.md 文件包含 Markdown 代码，而不是 Modula-2 代码？

  这个问题在这里已经有了答案: Enabling markdown highlighting in Vim (5 个回答) 6年前关闭。 当我在 Vim 中编辑包含 Markdown 代码的 READM

• ios - 错误域=AVFoundationErrorDomain 代码=-11800 "The operation could not be completed"{错误域=NSOSStatusErrorDomain 代码=-16976 "(null)"}

  我正在 Swift3 iOS 中开发视频应用程序。基本上我必须将视频 Assets 和音频与淡入淡出效果合并为一个并将其保存到 iPhone 画廊。为此，我使用以下方法: private func d

• jenkins - 无法通过 Jenkins 管道作业的 jenkinsfile 中的 Groovy 代码(或 java 代码)创建文件

  pipeline { agent any stages { stage('Build') { steps { e