us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePointInMultipleFrames.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 02:21:31 27 4

private void setCornerPointsToNaN()
{
 for (int i = 0; i < entryCornerPoints.size(); i++)
   entryCornerPoints.get(i).setToNaN();
 for (int i = 0; i < exitCornerPoints.size(); i++)
   exitCornerPoints.get(i).setToNaN();
}

@Override
  public void setToNaN(ReferenceFrame desiredReferenceFrame)
  {
   setToNaN();
   multipleFramesHelper.switchCurrentReferenceFrame(desiredReferenceFrame);
  }
}

@Override
  public void setToNaN(ReferenceFrame desiredReferenceFrame)
  {
   setToNaN();
   multipleFramesHelper.switchCurrentReferenceFrame(desiredReferenceFrame);
  }
}

entryCMPs.get(cmpIndex).setToNaN();

entryConstantCMP.setToNaN();
entryCMPs.add(entryConstantCMP);
entryCMPsInWorldFrameReadOnly.add(entryConstantCMP.buildUpdatedYoFramePointForVisualizationOnly());
exitConstantCMP.setToNaN();
exitCMPs.add(exitConstantCMP);
exitCMPsInWorldFrameReadOnly.add(exitConstantCMP.buildUpdatedYoFramePointForVisualizationOnly());

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