us.ihmc.robotics.testing.YoVariableTestGoal.currentlyMeetsGoal()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 02:29:31 26 4

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return goalX.currentlyMeetsGoal() && goalY.currentlyMeetsGoal() && goalZ.currentlyMeetsGoal();
}

@Override
public void notifyOfVariableChange(YoVariable<?> v)
{
 if (!hasMetGoal && currentlyMeetsGoal())
 {
   hasMetGoal = true;
 }
}

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return goalOne.currentlyMeetsGoal() || goalTwo.currentlyMeetsGoal();
}

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return !goal.currentlyMeetsGoal();
}

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return goalOne.currentlyMeetsGoal() && goalTwo.currentlyMeetsGoal();
}

@Override
public void variableChanged(YoVariable<?> v)
{
 if (!hasMetGoal && currentlyMeetsGoal())
 {
   hasMetGoal = true;
 }
}

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return goalOne.currentlyMeetsGoal() && goalTwo.currentlyMeetsGoal();
}

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return goalOne.currentlyMeetsGoal() || goalTwo.currentlyMeetsGoal();
}

@Override
public boolean currentlyMeetsGoal()
{
 return !goal.currentlyMeetsGoal();
}

if (!sustainGoals.get(i).currentlyMeetsGoal())
if (!terminalGoals.get(i).currentlyMeetsGoal())

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