us.ihmc.robotics.math.trajectories.YoSpline3D.setSexticUsingWaypointVelocityAndAccelerationAndInitialAcceleration()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-14 16:05:31 25 4

spline.setSexticUsingWaypointVelocityAndAccelerationAndInitialAcceleration(t0, t1, tf, p0, pd0, pdd0, pd1, pdd1, pf, pdf);

spline.setSexticUsingWaypointVelocityAndAccelerationAndInitialAcceleration(t0, t1, tf, p0, pd0, pdd0, pd1, pdd1, pf, pdf);

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