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本文整理了Java中boofcv.alg.geo.calibration.Zhang99ComputeTargetHomography.computeHomography()
方法的一些代码示例,展示了Zhang99ComputeTargetHomography.computeHomography()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。Zhang99ComputeTargetHomography.computeHomography()
方法的具体详情如下:
包路径:boofcv.alg.geo.calibration.Zhang99ComputeTargetHomography
类名称:Zhang99ComputeTargetHomography
方法名:computeHomography
[英]Computes the homography from a list of detected grid points in the image. The order of the grid points is important and must follow the expected row major starting at the top left.
[中]从图像中检测到的网格点列表计算单应性。网格点的顺序很重要,必须遵循从左上角开始的预期行主方向。
代码示例来源:origin: us.ihmc/DarpaRoboticsChallenge
public boolean estimateCameraPose(BufferedImage leftEye)
{
if (!hasIntrinsic)
return false;
gray.reshape(leftEye.getWidth(), leftEye.getHeight());
ConvertBufferedImage.convertFrom(leftEye, gray);
if (!target.process(gray))
return false;
if (!computeH.computeHomography(target.getDetectedPoints()))
return false;
DenseMatrix64F H = computeH.getHomography();
targetToOrigin.set(decomposeH.decompose(H));
return true;
}
代码示例来源:origin: org.boofcv/calibration
/**
* Find an initial estimate for calibration parameters using linear techniques.
*/
protected Zhang99ParamAll initialParam( List<CalibrationObservation> observations )
{
status("Estimating Homographies");
List<DenseMatrix64F> homographies = new ArrayList<>();
List<Se3_F64> motions = new ArrayList<>();
for( CalibrationObservation obs : observations ) {
if( !computeHomography.computeHomography(obs) )
return null;
DenseMatrix64F H = computeHomography.getHomography();
homographies.add(H);
}
status("Estimating Calibration Matrix");
computeK.process(homographies);
DenseMatrix64F K = computeK.getCalibrationMatrix();
decomposeH.setCalibrationMatrix(K);
for( DenseMatrix64F H : homographies ) {
motions.add(decomposeH.decompose(H));
}
status("Estimating Radial Distortion");
computeRadial.process(K, homographies, observations);
double distort[] = computeRadial.getParameters();
return convertIntoZhangParam(motions, K,optimized.assumeZeroSkew, distort,
optimized.includeTangential);
}
代码示例来源:origin: org.boofcv/boofcv-calibration
/**
* Find an initial estimate for calibration parameters using linear techniques.
*/
protected boolean linearEstimate(List<CalibrationObservation> observations , Zhang99AllParam param )
{
status("Estimating Homographies");
List<DMatrixRMaj> homographies = new ArrayList<>();
List<Se3_F64> motions = new ArrayList<>();
for( CalibrationObservation obs : observations ) {
if( !computeHomography.computeHomography(obs) )
return false;
DMatrixRMaj H = computeHomography.getHomography();
homographies.add(H);
}
status("Estimating Calibration Matrix");
computeK.process(homographies);
DMatrixRMaj K = computeK.getCalibrationMatrix();
decomposeH.setCalibrationMatrix(K);
for( DMatrixRMaj H : homographies ) {
motions.add(decomposeH.decompose(H));
}
status("Estimating Radial Distortion");
computeRadial.process(K, homographies, observations);
double distort[] = computeRadial.getParameters();
convertIntoZhangParam(motions, K,distort, param);
return true;
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ImageProcessing
Zhang99DecomposeHomography decomposeH = new Zhang99DecomposeHomography();
if( !computeH.computeHomography(target.getDetectedPoints()) )
throw new RuntimeException("Can't compute homography");
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-perception
if( !computeH.computeHomography(detector.getDetectedPoints()) )
throw new RuntimeException("Can't compute homography");
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCPerception
if( !computeH.computeHomography(detector.getDetectedPoints()) )
throw new RuntimeException("Can't compute homography");
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!