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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoMatrix.<init>()
方法的一些代码示例,展示了YoMatrix.<init>()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoMatrix.<init>()
方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.robotics.math.frames.YoMatrix
类名称:YoMatrix
方法名:<init>
暂无
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public CVXMomentumOptimizerAdapter(int nDoF, YoVariableRegistry registry)
{
rhoSize = CVXMomentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNative.rhoSize;
nSupportVectors = CVXMomentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNative.nSupportVectors;
nPointsPerPlane = CVXMomentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNative.nPointsPerPlane;
nPlanes = CVXMomentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNative.nPlanes;
momentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNative = new CVXMomentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNative(nDoF, rhoSize);
momentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNativeInput = new CVXMomentumOptimizerWithGRFPenalizedSmootherNativeInput();
outputRho = new DenseMatrix64F(rhoSize, 1);
rhoPrevious = new DenseMatrix64F(rhoSize, 1);
rhoPreviousYoMatrix = new YoMatrix("rhoPreviousYoMatrix", rhoSize, 1, registry);
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
@ContinuousIntegrationTest(estimatedDuration = 0.0)
@Test(timeout = 30000)
public void testYoMatrixSetToZero()
{
int maxNumberOfRows = 4;
int maxNumberOfColumns = 8;
String name = "testMatrixForZero";
YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry("testRegistry");
YoMatrix yoMatrix = new YoMatrix(name, maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns, registry);
Random random = new Random(1984L);
DenseMatrix64F randomMatrix = RandomGeometry.nextDenseMatrix64F(random, maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns);
yoMatrix.set(randomMatrix);
int numberOfRows = 2;
int numberOfColumns = 6;
yoMatrix.setToZero(numberOfRows, numberOfColumns);
DenseMatrix64F zeroMatrix = new DenseMatrix64F(numberOfRows, numberOfColumns);
checkMatrixYoVariablesEqualsCheckMatrixAndOutsideValuesAreNaN(name, maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns, zeroMatrix, registry);
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
desiredCoPCommandInSoleFrame = new YoFramePoint2d(namePrefix + "DesiredCoPCommand", planeFrame, registry);
yoRho = new YoMatrix(namePrefix + "Rho", rhoSize, 1, registry);
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
@ContinuousIntegrationTest(estimatedDuration = 0.0)
@Test(timeout = 30000)
public void testSimpleYoMatrixExample()
{
int maxNumberOfRows = 4;
int maxNumberOfColumns = 8;
YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry("testRegistry");
YoMatrix yoMatrix = new YoMatrix("testMatrix", maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns, registry);
assertEquals(maxNumberOfRows, yoMatrix.getNumberOfRows());
assertEquals(maxNumberOfColumns, yoMatrix.getNumberOfColumns());
DenseMatrix64F denseMatrix = new DenseMatrix64F(maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns);
yoMatrix.get(denseMatrix);
JUnitTools.assertMatrixEqualsZero(denseMatrix, 1e-10);
Random random = new Random(1984L);
DenseMatrix64F randomMatrix = RandomGeometry.nextDenseMatrix64F(random, maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns);
yoMatrix.set(randomMatrix);
DenseMatrix64F checkMatrix = new DenseMatrix64F(maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns);
yoMatrix.get(checkMatrix);
JUnitTools.assertMatrixEquals(randomMatrix, checkMatrix, 1e-10);
assertEquals(registry.getVariable("testMatrix_0_0").getValueAsDouble(), checkMatrix.get(0, 0), 1e-10);
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
YoMatrix yoMatrix = new YoMatrix(name, maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns, registry);
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
String name = "testMatrix";
YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry("testRegistry");
YoMatrix yoMatrix = new YoMatrix(name, maxNumberOfRows, maxNumberOfColumns, registry);
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