us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoseUsingQuaternions.setOrientation()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 06:17:31 25 4

@Override
public void set(YoFramePoseUsingQuaternions other)
{
 setPosition(other.position);
 setOrientation(other.orientation);
}

detectorReferenceFrame.update();
cameraPose.setOrientation(cameraOrientationInWorldXForward);
cameraPose.setPosition(cameraPositionInWorld);

detectorReferenceFrame.update();
cameraPose.setOrientation(cameraOrientationInWorldXForward);
cameraPose.setPosition(cameraPositionInWorld);

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