us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameLineSegment2d.getFirstEndpointY()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 08:39:31 26 4

public boolean containsNaN()
{
 return Double.isNaN(getFirstEndpointX()) || Double.isNaN(getFirstEndpointY()) || Double.isNaN(getSecondEndpointX()) || Double.isNaN(getSecondEndpointY());
}

public boolean areEndpointsTheSame()
{
 return LineSegment2d.areEndpointsTheSame(getFirstEndpointX(), getFirstEndpointY(), getSecondEndpointX(), getSecondEndpointY());
}

tempFirstEndpoint.set(lineSegment.getFirstEndpointX(), lineSegment.getFirstEndpointY());
graphics.drawPoint(tempFirstEndpoint);
arrowHeadVector.set(lineSegment.getSecondEndpointX() - lineSegment.getFirstEndpointX(), lineSegment.getSecondEndpointY() - lineSegment.getFirstEndpointY());
arrowHeadVector.normalize();
arrowHeadLateralVector.set(arrowHeadVector.getY(), -arrowHeadVector.getX());

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