us.ihmc.robotics.math.trajectories.waypoints.YoFrameSE3TrajectoryPoint.setLinearVelocityToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 07:11:31 27 4

@Override
public void setToNaN()
{
 super.setToNaN();
 setTimeToNaN();
 setPositionToNaN();
 setOrientationToNaN();
 setLinearVelocityToNaN();
 setAngularVelocityToNaN();
}

@Override
public void setToNaN()
{
 super.setToNaN();
 setTimeToNaN();
 setPositionToNaN();
 setOrientationToNaN();
 setLinearVelocityToNaN();
 setAngularVelocityToNaN();
}

yoFrameSE3TrajectoryPoint.setLinearVelocityToNaN();
assertTrue(yoFrameSE3TrajectoryPoint.containsNaN());
yoFrameSE3TrajectoryPoint.setLinearVelocityToZero();

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