us.ihmc.robotics.math.trajectories.waypoints.YoFrameSO3TrajectoryPoint.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 07:59:31 27 4

@Override
public void setToNaN(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 super.setToNaN(referenceFrame);
 setToNaN();
}

@Override
public void setToNaN(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 super.setToNaN(referenceFrame);
 setToNaN();
}

public void clear()
{
 numberOfWaypoints.set(0);
 currentWaypointIndex.set(0);
 for (int i = 0; i < maximumNumberOfWaypoints; i++)
 {
   waypoints.get(i).setToNaN();
 }
}

public void clear()
{
 numberOfWaypoints.set(0);
 currentWaypointIndex.set(0);
 for (int i = 0; i < maximumNumberOfWaypoints; i++)
 {
   waypoints.get(i).setToNaN();
 }
}

testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.set(expectedTime, expectedOrientation, expectedAngularVelocity);
testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.setToNaN();
assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.set(expectedTime, expectedOrientation, expectedAngularVelocity);
testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.setToNaN(expectedFrame);

yoFrameSO3TrajectoryPoint.get(simplePoint);
yoFrameSO3TrajectoryPoint.setToNaN();
assertTrue(yoFrameSO3TrajectoryPoint.containsNaN());
assertFalse(yoFrameSO3TrajectoryPoint.epsilonEquals(yoFrameSO3TrajectoryPointTwo, 1e-7));

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