us.ihmc.robotics.time.YoStopwatch.totalElapsed()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 08:03:31 27 4

@Override
public boolean isDone()
{
 return (stopwatch.totalElapsed() > sleepTime.getDoubleValue());
}

boolean isDoneWaiting()
 {
   return stopwatch.totalElapsed() >= waitTime.getDoubleValue();
 }
}

@Override
public void doControl()
{
 if (timer.totalElapsed() > sendInterval)
 {
   publishTextToSpeack("Sending messages.");
   sendFootsteps();
   sendChestTrajectory();
   sendArmTrajectory();
   timer.reset();
 }
}

double totalElapsed = stopwatch.totalElapsed();
averageLap = stopwatch.averageLap();
assertEquals("lapElapsed incorrect", 0.0, lapElapsed, 1e-2);
totalElapsed = stopwatch.totalElapsed();
assertEquals("lapElapsed incorrect", sleepTime3, lapElapsed, 1e-2);
assertEquals("totalElapsed incorrect", sleepTime1 + sleepTime2 + sleepTime3, totalElapsed, 1e-2);
totalElapsed = stopwatch.totalElapsed();
averageLap = stopwatch.averageLap();
assertEquals("lapElapsed incorrect", 0.0, lapElapsed, 1e-2);

@Override
public void doControl()
 if (!(timer.totalElapsed() > sleepTime.getDoubleValue()))
   return;

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