us.ihmc.robotics.time.YoStopwatch.reset()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 08:25:31 26 4

public YoStopwatch start()
{
 reset();
 return this;
}

assertEquals("totalElapsed incorrect", sleepTime1 + sleepTime2 + sleepTime3, totalElapsed, 1e-2);
stopwatch.reset();
lapElapsed = stopwatch.lapElapsed();
totalElapsed = stopwatch.totalElapsed();

@Override
public void onBehaviorResumed()
{
 timer.reset();
}

@Override
public void onBehaviorEntered()
{
 stopwatch.reset();
}

@Override
public void onBehaviorEntered()
{
 publishTextToSpeack("Starting GC behavior.");
 timer.reset();
}

@Override
public void doControl()
{
 if (timer.totalElapsed() > sendInterval)
 {
   publishTextToSpeack("Sending messages.");
   sendFootsteps();
   sendChestTrajectory();
   sendArmTrajectory();
   timer.reset();
 }
}

@Override
public void onEntry()
{
  lookDown();
  clearPlanarRegionsList();
  stopwatch.reset();
  if (hasWalkedBetweenWaiting.getBooleanValue())
  {
   waitTime.set(initialWaitTime);
   hasWalkedBetweenWaiting.set(false);
  }
  else
  {
   waitTime.set(Math.min(maxWaitTime, 2.0 * waitTime.getDoubleValue()));
  }
  sendTextToSpeechPacket("Waiting for " + waitTime.getDoubleValue() + " seconds");
}

timer.reset();

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