us.ihmc.robotics.controllers.YoTangentialDampingGains.setKdReductionRatio()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 08:51:31 27 4

/** {@inheritDoc} */
public void set(double kdReductionRatio, double parallelDampingDeadband, double positionErrorForMinimumKd)
{
 setKdReductionRatio(kdReductionRatio);
 setParallelDampingDeadband(parallelDampingDeadband);
 setPositionErrorForMinimumKd(positionErrorForMinimumKd);
}

/** {@inheritDoc} */
public void set(double kdReductionRatio, double parallelDampingDeadband, double positionErrorForMinimumKd)
{
 setKdReductionRatio(kdReductionRatio);
 setParallelDampingDeadband(parallelDampingDeadband);
 setPositionErrorForMinimumKd(positionErrorForMinimumKd);
}

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