us.ihmc.robotics.math.YoReferencePose.update()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 09:13:31 25 4

public void setAndUpdate(Vector3D newTranslation)
{
 set(newTranslation);
 update();
}

public void setAndUpdate(Vector3d newTranslation)
{
 set(newTranslation);
 update();
}

public void setAndUpdate(Quat4d newRotation)
{
 set(newRotation);
 update();
}

public void setAndUpdate(Quaternion newRotation)
{
 set(newRotation);
 update();
}

public void setAndUpdate(Quat4d newRotation, Vector3d newTranslation)
{
 set(newRotation);
 set(newTranslation);
 update();
}

public void setAndUpdate(Quaternion newRotation, Vector3D newTranslation)
{
 set(newRotation);
 set(newTranslation);
 update();
}

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