us.ihmc.robotics.math.frames.YoMultipleFramesHolder.switchCurrentReferenceFrame()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 10:05:31 26 4

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
 for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
   trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).switchTrajectoryFrame(referenceFrame);
}

public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
   multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
 for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
   trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).switchTrajectoryFrame(referenceFrame);
}

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