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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoMultipleFramesHolder类的一些代码示例，展示了YoMultipleFramesHolder类的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoMultipleFramesHolder类的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.robotics.math.frames.YoMultipleFramesHolder
类名称：YoMultipleFramesHolder
暂无
代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
{
YoMultipleFramesHolder multipleFramesHolder = multipleFramesHolders.get(i);
if (multipleFramesHolder.containsNaN())
multipleFramesHolder.setToNaN(referenceFrame);
else
multipleFramesHolder.changeFrame(referenceFrame);
}
for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).changeFrame(referenceFrame, false);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public ReferenceFrame getCurrentTrajectoryFrame()
{
if (!allowMultipleFrames)
return initialTrajectoryFrame;
else
return multipleFramesHolders.get(0).getReferenceFrame();
}
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
private void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame, boolean checkIfAllowed)
{
if (checkIfAllowed)
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).changeFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void registerNewTrajectoryFrame(ReferenceFrame newReferenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).registerReferenceFrame(newReferenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
private void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame, boolean checkIfAllowed)
{
if (checkIfAllowed)
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).changeFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void registerNewTrajectoryFrame(ReferenceFrame newReferenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).registerReferenceFrame(newReferenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
{
YoMultipleFramesHolder multipleFramesHolder = multipleFramesHolders.get(i);
if (multipleFramesHolder.containsNaN())
multipleFramesHolder.setToNaN(referenceFrame);
else
multipleFramesHolder.changeFrame(referenceFrame);
}
for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).changeFrame(referenceFrame, false);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).changeFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void registerNewTrajectoryFrame(ReferenceFrame newReferenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).registerReferenceFrame(newReferenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public ReferenceFrame getCurrentTrajectoryFrame()
{
if (!allowMultipleFrames)
return initialTrajectoryFrame;
else
return multipleFramesHolders.get(0).getReferenceFrame();
}
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
private void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame, boolean checkIfAllowed)
{
if (checkIfAllowed)
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).changeFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public void registerNewTrajectoryFrame(ReferenceFrame newReferenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).registerReferenceFrame(newReferenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).changeFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public void registerNewTrajectoryFrame(ReferenceFrame newReferenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).registerReferenceFrame(newReferenceFrame);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
protected void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame, boolean checkIfAllowed)
{
if (checkIfAllowed)
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).changeFrame(referenceFrame);
for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).changeFrame(referenceFrame, false);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void switchTrajectoryFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
checkIfMultipleFramesAllowed();
for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
multipleFramesHolders.get(i).switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
}
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