us.ihmc.kalman.YoKalmanFilter.()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 10:39:31 26 4

private void populateAndConfigureYoKalmanFilter(double controlDT)
{
 yoKalmanFilter = new YoKalmanFilter(name + "YoKalman", registry);
 updateYoKalmanFilterConfiguration(controlDT);
}

private void populateAndConfigureYoKalmanFilter(double controlDT)
{
 yoKalmanFilter = new YoKalmanFilter(name + "YoKalman", registry);
 updateYoKalmanFilterConfiguration(controlDT);
}

private void populateAndConfigureYoKalmanFilter(double controlDT)
{
 yoKalmanFilter = new YoKalmanFilter(name + "YoKalman", registry);
 updateYoKalmanFilterConfiguration(controlDT);
}

private void populateAndConfigureYoKalmanFilter(double controlDT)
{
 yoKalmanFilter = new YoKalmanFilter(name + "YoKalman", registry);
 updateYoKalmanFilterConfiguration(controlDT);
}

private void configureKalmanFilters(double controlDT)
{
 for (Direction direction : Direction.values())
 {
   YoKalmanFilter kalmanFilter = new YoKalmanFilter("kalman" + direction, registry);
   updateKalmanFilterConfiguration(kalmanFilter, controlDT);
   kalmanFilters.put(direction, kalmanFilter);
 }
}

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