us.ihmc.robotics.math.frames.YoMultipleFramesHolder.getReferenceFrame()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 10:41:31 26 4

public ReferenceFrame getCurrentTrajectoryFrame()
  {
   if (!allowMultipleFrames)
     return initialTrajectoryFrame;
   else
     return multipleFramesHolders.get(0).getReferenceFrame();
  }
}

public ReferenceFrame getCurrentTrajectoryFrame()
  {
   if (!allowMultipleFrames)
     return initialTrajectoryFrame;
   else
     return multipleFramesHolders.get(0).getReferenceFrame();
  }
}

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