us.ihmc.robotics.math.frames.YoMultipleFramesHolder.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 11:01:31 25 4

public void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
 {
   YoMultipleFramesHolder multipleFramesHolder = multipleFramesHolders.get(i);
   if (multipleFramesHolder.containsNaN())
    multipleFramesHolder.setToNaN(referenceFrame);
   else
    multipleFramesHolder.changeFrame(referenceFrame);
 }
 for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
   trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).changeFrame(referenceFrame, false);
}

public void changeFrame(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 checkIfMultipleFramesAllowed();
 for (int i = 0; i < multipleFramesHolders.size(); i++)
 {
   YoMultipleFramesHolder multipleFramesHolder = multipleFramesHolders.get(i);
   if (multipleFramesHolder.containsNaN())
    multipleFramesHolder.setToNaN(referenceFrame);
   else
    multipleFramesHolder.changeFrame(referenceFrame);
 }
 for (int i = 0; i < trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.size(); i++)
   trajectoryGeneratorsInMultipleFrames.get(i).changeFrame(referenceFrame, false);
}

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