us.ihmc.kalman.YoKalmanFilter.setMeasurementNoiseCovariance()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 11:07:31 25 4

private void setMeasurementNoiseCovariance()
{
 if (sensors.isPositionMeasurementUpdated())
   measurementCovariance.set(0, 0, defaultCovariance);
 else
   measurementCovariance.set(0, 0, Double.POSITIVE_INFINITY);
 yoKalmanFilter.setMeasurementNoiseCovariance(measurementCovariance);
}

private void setMeasurementNoiseCovariance()
{
 if (sensors.isPositionMeasurementUpdated())
   measurementCovariance.set(0, 0, defaultCovariance);
 else
   measurementCovariance.set(0, 0, Double.POSITIVE_INFINITY);
 yoKalmanFilter.setMeasurementNoiseCovariance(measurementCovariance);
}

private void setMeasurementNoiseCovariance()
{
 if (sensors.isPositionMeasurementUpdated())
   measurementCovariance.set(positionMeasurementIndex, 0, ultrasonicsVariance);
 else
   measurementCovariance.set(positionMeasurementIndex, 0, Double.POSITIVE_INFINITY);
 
 measurementCovariance.set(accelerationMeasurementIndex, 1, imuVariance);
 yoKalmanFilter.setMeasurementNoiseCovariance(measurementCovariance);
}

private void setMeasurementNoiseCovariance()
{
 if (sensors.isPositionMeasurementUpdated())
   measurementCovariance.set(positionMeasurementIndex, 0, ultrasonicsVariance);
 else
   measurementCovariance.set(positionMeasurementIndex, 0, Double.POSITIVE_INFINITY);
 
 measurementCovariance.set(accelerationMeasurementIndex, 1, imuVariance);
 yoKalmanFilter.setMeasurementNoiseCovariance(measurementCovariance);
}

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