本文整理了Java中us.ihmc.kalman.YoKalmanFilter.updateAPosterioriState()方法的一些代码示例，展示了YoKalmanFilter.updateAPosterioriState()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoKalmanFilter.updateAPosterioriState()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.kalman.YoKalmanFilter
类名称：YoKalmanFilter
方法名：updateAPosterioriState

YoKalmanFilter.updateAPosterioriState介绍

暂无

代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/KalmanProject

public void update(DenseMatrix64F y)
{
 checkForNaN(y);
 getVariablesForUpdateFromYoVariables();
 if (updateCovarianceAndGain.getBooleanValue())
 {
   updateKalmanGainMatrixK();
 }
 
 updateAPosterioriState(x, y, K);
 storeInYoVariablesVector(x, yoX);
 if (updateCovarianceAndGain.getBooleanValue())
 {
   updateAPosterioriStateCovariance();
   storeInYoVariablesSymmetric(P, yoP);
 }
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-kalman-project

public void update(DenseMatrix64F y)
{
 checkForNaN(y);
 getVariablesForUpdateFromYoVariables();
 if (updateCovarianceAndGain.getBooleanValue())
 {
   updateKalmanGainMatrixK();
 }
 
 updateAPosterioriState(x, y, K);
 storeInYoVariablesVector(x, yoX);
 if (updateCovarianceAndGain.getBooleanValue())
 {
   updateAPosterioriStateCovariance();
   storeInYoVariablesSymmetric(P, yoP);
 }
}