us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameLineSegment2D.getYoSecondEndpointX()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 22:19:31 26 4

public YoArtifactLineSegment2d(String name, YoFrameLineSegment2D lineSegment, Color color)
{
 super(name, new double[0], color,
    lineSegment.getYoFirstEndpointX(), lineSegment.getYoFirstEndpointY(), lineSegment.getYoSecondEndpointX(), lineSegment.getYoSecondEndpointY());
 this.lineSegment = lineSegment;
 this.drawArrow = false;
}

public YoArtifactLineSegment2d(String name, YoFrameLineSegment2D lineSegment, Color color, double arrowHeadWidth, double arrowHeadHeight)
{
 super(name, new double[0], color,
    lineSegment.getYoFirstEndpointX(), lineSegment.getYoFirstEndpointY(), lineSegment.getYoSecondEndpointX(), lineSegment.getYoSecondEndpointY());
 this.lineSegment = lineSegment;
 this.drawArrow = true;
 instatiateArrowObjects(arrowHeadWidth, arrowHeadHeight);
}

lineSegment.getYoFirstEndpointX().set(1.0);
lineSegment.getYoFirstEndpointY().set(1.0);
lineSegment.getYoSecondEndpointX().set(2.0);
lineSegment.getYoSecondEndpointY().set(2.0);

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