us.ihmc.robotics.graphics.YoGraphicPlanarRegionsList.submitPlanarRegionsListToRender()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 23:15:31 27 4

public void handlePacket(PlanarRegionsListMessage message)
{
 if (message != null)
   yoGraphicPlanarRegionsList.submitPlanarRegionsListToRender(PlanarRegionMessageConverter.convertToPlanarRegionsList(message));
}

/**
* Submit a new list of planar regions to eventually render.
* This method does NOT update any YoVariables and does not update any graphics.
* Once a list of planar regions is submitted, the method {@link #processPlanarRegionsListQueue()} has to be called every update tick in the caller.
* @param planarRegionsList the list of planar regions to be eventually rendered.
* @param requestedAppearance appearance to render the planar regions
*/   
public void submitPlanarRegionsListToRender(PlanarRegionsList planarRegionsList, Color requestedColor)
{
 for(int i = 0; i < planarRegionsList.getNumberOfPlanarRegions(); i++)
 {
   int index = i + currentMeshIndex.getIntegerValue();         
   if(index < 0 || index >= planarRegionsColorBuffer.length)
    break;
   planarRegionsColorBuffer[index].set(requestedColor.getRGB());
 }
 
 submitPlanarRegionsListToRender(planarRegionsList);
}

yoGraphicPlanarRegionsList.submitPlanarRegionsListToRender(planarRegionsList);
yoGraphicPlanarRegionsList.processPlanarRegionsListQueue();

yoGraphicPlanarRegionsList.submitPlanarRegionsListToRender(planarRegionsList);
yoGraphicPlanarRegionsList.processPlanarRegionsListQueue();

yoGraphicPlanarRegionsList.submitPlanarRegionsListToRender(planarRegionsList.get());
yoGraphicPlanarRegionsList.processPlanarRegionsListQueue();

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