us.ihmc.robotics.kinematics.fourbar.YoVariableSideFourbarCalculatorWithDerivatives.getCosineAngleWithCosineLaw()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 23:25:31 26 4

private static double getAngleWithCosineLaw(double l_neighbour1, double l_neighbour2, double l_opposite)
{
 double angle = Math.acos(getCosineAngleWithCosineLaw(l_neighbour1, l_neighbour2, l_opposite));
 return angle;
}

private static double getAngleWithCosineLaw(double l_neighbour1, double l_neighbour2, double l_opposite)
{
 double angle = Math.acos(getCosineAngleWithCosineLaw(l_neighbour1, l_neighbour2, l_opposite));
 return angle;
}

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