us.ihmc.robotics.math.trajectories.waypoints.YoFrameEuclideanTrajectoryPoint.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 00:21:31 26 4

@Override
public void setToNaN(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 super.setToNaN(referenceFrame);
 setToNaN();
}

@Override
public void setToNaN(ReferenceFrame referenceFrame)
{
 switchCurrentReferenceFrame(referenceFrame);
 setToNaN();
}

public void clear()
{
 numberOfWaypoints.set(0);
 currentWaypointIndex.set(0);
 for (int i = 0; i < maximumNumberOfWaypoints; i++)
 {
   waypoints.get(i).setToNaN();
 }
}

public void clear()
{
 numberOfWaypoints.set(0);
 currentWaypointIndex.set(0);
 for (int i = 0; i < maximumNumberOfWaypoints; i++)
 {
   waypoints.get(i).setToNaN();
 }
}

testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.set(expectedTime, expectedPosition, expectedLinearVelocity);
testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.setToNaN();
assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.set(expectedTime, expectedPosition, expectedLinearVelocity);
testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.setToNaN(expectedFrame);

yoFrameEuclideanTrajectoryPoint.get(simplePoint);
yoFrameEuclideanTrajectoryPoint.setToNaN();
assertTrue(yoFrameEuclideanTrajectoryPoint.containsNaN());
positionDistance = yoFrameEuclideanTrajectoryPoint.positionDistance(yoFrameEuclideanTrajectoryPointTwo);

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