us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicCylinder类的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 06:01:31 25 4

/** {@inheritDoc} */
@Override
public YoGraphicCylinder duplicate(YoVariableRegistry newRegistry)
{
 return new YoGraphicCylinder(getName(), base.duplicate(newRegistry), vector.duplicate(newRegistry), appearance, lineThickness);
}

private static YoGraphicCylinder yoGraphicCylinderFromMessage(String name, YoVariable<?>[] vars, double[] consts, AppearanceDefinition appearance)
{
 return new YoGraphicCylinder(name, (YoDouble) vars[0], (YoDouble) vars[1], (YoDouble) vars[2], (YoDouble) vars[3], (YoDouble) vars[4], (YoDouble) vars[5],
                appearance, consts[0]);
}

currentTimeLineViz.update();
currentTimeViz.update();

return new YoGraphicCylinder(name, (DoubleYoVariable) vars[0], (DoubleYoVariable) vars[1], (DoubleYoVariable) vars[2],
   (DoubleYoVariable) vars[3], (DoubleYoVariable) vars[4], (DoubleYoVariable) vars[5], appearance, consts[0]);

currentTimeLineVector.set(new Vector3D(0.0, 1.0, 0.0));
currentTimeLineViz = new YoGraphicCylinder("currentTimeLine", yoFramePointCurrentTimeLineOrigin, currentTimeLineVector, YoAppearance.LightBlue(), 0.03);

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