us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.plotting.YoArtifactOval类的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 06:03:31 25 4

@Override
  public YoArtifact duplicate(YoVariableRegistry newRegistry)
  {
   return new YoArtifactOval(getName(), center.duplicate(newRegistry), radii.duplicate(newRegistry), color);
  }
}

private static YoArtifactOval yoArtifactOvalFromMessage(String name, YoVariable<?>[] vars, double[] consts, AppearanceDefinition appearance)
{
 return new YoArtifactOval(name, (YoDouble) vars[0], (YoDouble) vars[1], (YoDouble) vars[2], appearance.getColor().get());
}

return new YoArtifactOval(name, (DoubleYoVariable) vars[0], (DoubleYoVariable) vars[1],
   (DoubleYoVariable) vars[2], appearance.getColor().get());

plotter.addArtifact(new LineArtifact("02", new Point2D(1, 1), new Point2D(2, 0)));
plotter.addArtifact(new LineArtifact("03", new Point2D(2, 0), new Point2D(3, 1)));
plotter.addArtifact(new YoArtifactOval("circle", center, radii, Color.RED));
plotter.addArtifact(new YoArtifactLineSegment2d("lineSegment1", lineSegment, Color.DARK_GRAY, 0.1, 0.1));
plotter.addArtifact(new YoArtifactLine2d("line1", line, Color.GREEN));

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