us.ihmc.yoVariables.parameters.YoParameter.getName()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 06:33:31 27 4

public static DoubleParameter findOrCreate(String name, YoVariableRegistry registry, double initialValue)
  {
   Optional<YoParameter<?>> parameter = registry.getParametersInThisRegistry().stream().filter(p -> p.getName().equals(name)).findFirst();
   if (parameter.isPresent())
   {
     return (DoubleParameter) parameter.get();
   }
   return new DoubleParameter(name, registry, initialValue);
  }
}

public void writeParametersInRegistry(YoVariableRegistry registry)
{
 List<YoParameter<?>> parameters = registry.getAllParameters();
 
 for(int i = 0; i < parameters.size(); i++)
 {
   YoParameter<?> parameter = parameters.get(i);
         NameSpace relativeNamespace = AbstractParameterReader.getRelativeNamespace(parameter.getNameSpace(), registry);
      String value = parameter.getValueAsString();
   String min = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMin());
   String max = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMax());
   setValue(relativeNamespace, parameter.getName(), parameter.getDescription(), parameter.getClass().getSimpleName(), value, min, max);
    }
}

String fullName = relativeNamespace + "." + parameter.getName();
ParameterData data = localMap.remove(fullName);

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