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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPDGains.setKd()
方法的一些代码示例,展示了YoPDGains.setKd()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoPDGains.setKd()
方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPDGains
类名称:YoPDGains
方法名:setKd
暂无
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit
public void set(PDGainsReadOnly pdGains)
{
setKp(pdGains.getKp());
setKd(pdGains.getKd());
setZeta(GainCalculator.computeDampingRatio(pdGains.getKp(), pdGains.getKd()));
setMaximumFeedback(pdGains.getMaximumFeedback());
setMaximumFeedbackRate(pdGains.getMaximumFeedbackRate());
setPositionDeadband(pdGains.getPositionDeadband());
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test
gains.setKd(kd);
gains.setKp(kp);
gains.setMaximumFeedback(maxAcc);
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