本文整理了Java中us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPDGains.setMaximumFeedback()方法的一些代码示例，展示了YoPDGains.setMaximumFeedback()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoPDGains.setMaximumFeedback()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.robotics.controllers.pidGains.implementations.YoPDGains
类名称：YoPDGains
方法名：setMaximumFeedback

YoPDGains.setMaximumFeedback介绍

暂无

代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit

public void set(PDGainsReadOnly pdGains)
{
 setKp(pdGains.getKp());
 setKd(pdGains.getKd());
 setZeta(GainCalculator.computeDampingRatio(pdGains.getKp(), pdGains.getKd()));
 setMaximumFeedback(pdGains.getMaximumFeedback());
 setMaximumFeedbackRate(pdGains.getMaximumFeedbackRate());
 setPositionDeadband(pdGains.getPositionDeadband());
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit-test

gains.setMaximumFeedback(maxAcc);
gains.setMaximumFeedbackRate(maxJerk);
gains.setZeta(zeta);