us.ihmc.robotics.math.trajectories.waypoints.YoOneDoFWaypoint.()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 01:46:31 25 4

public YoOneDoFTrajectoryPoint(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry)
{
 this.namePrefix = namePrefix;
 this.nameSuffix = nameSuffix;
 time = new DoubleYoVariable(createName(namePrefix, "time", nameSuffix), registry);
 waypoint1d = new YoOneDoFWaypoint(namePrefix, nameSuffix, registry);
}

public YoOneDoFTrajectoryPoint(String namePrefix, String nameSuffix, YoVariableRegistry registry)
{
 this.namePrefix = namePrefix;
 this.nameSuffix = nameSuffix;
 time = new YoDouble(createName(namePrefix, "time", nameSuffix), registry);
 waypoint1d = new YoOneDoFWaypoint(namePrefix, nameSuffix, registry);
}

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