us.ihmc.robotics.geometry.yoFrameObjects.YoFrameWaypoint.setToZero()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 03:14:31 28 4

@Override
public final ReferenceFrame switchCurrentReferenceFrame(ReferenceFrame newCurrentReferenceFrame)
{
 ReferenceFrame previousReferenceFrame = multipleFramesHelper.switchCurrentReferenceFrame(newCurrentReferenceFrame);
 setToZero();
 return previousReferenceFrame;
}

@Override
public final ReferenceFrame switchCurrentReferenceFrame(ReferenceFrame newCurrentReferenceFrame)
{
 ReferenceFrame previousReferenceFrame = multipleFramesHelper.switchCurrentReferenceFrame(newCurrentReferenceFrame);
 setToZero();
 return previousReferenceFrame;
}

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